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mdc24d_100

MW-MDC24D100S/100D

소형 타입의 DC 모터 컨트롤러 3A, 순간 전류 10A 구동 가능한 1채널, 2채널용 DC 모터드라이버

  • MW-MDC24D100S/100D 소개

    소형 타입의 DC 모터 컨트롤러 3A,순간 전류 10A 구동 가능한 1채널, 2채널용 DC 모터드라이버



  • MW-MDC24D100S/100D 특징

    • - Unipolar/Bipolar PWM 스위칭 방법 설정 및 18kHz에서 40kHz까지 PWM 주파수 설정 가능
    • - CAN, USB(Virtual Serial Port), RS-232 연결 지원 (CAN 통신 속도: 10K ~ 1M bps, RS- 232/USB 통신 속도: 9600 ~ 921600bps)
    • - CAN, RS-422, · RS-485에서 멀티드롭 연결을 위한 Device ID(1~255) 설정 가능
    • - 시리얼 통신(CAN, USB, RS-232) 연결 중단 시 모터 정지를 위한 Watchdog timer 기능 지원
    • - Script 작성과 컴파일, 제어기로 다운로드 및 실행, PC에서 시뮬레이션 실행
    • - Anti-windup이 적용된 PID 위치제어기
    • - 위치 제어 시 가속도와 감속도가 고려된 사다리꼴 형태의 속도 프로파일 생성
    • - Anti-windup이 적용된 PI 속도제어기 / 전류제어기
    • - Incremental Encoder 피드백으로 정밀한 위치제어 및 속도제어
    • - PWM ratio의 직접 출력으로 개회로(Open loop) 속도 설정
    • - 사다리꼴 프로파일을 적용한 모터의 속도제어 및 PWM ratio 출력 설정 (프로파일의 가속도와 감속도를 각각 지정)
    • - 베터리 전압 측정으로 제어기의 과전압, 저전압 보호기능
    • - 모터의 전류 측정으로 모터의 과전류 보호기능
    • - FET 방열판의 온도 측정으로 제어기 과열 보호기능
    • - 모터 특성 설정에 따른 출력 제한 (정격 전압 제한, 최고 전류 제한, 최고 속도 제한)
    • - Min/Max 위치 범위 설정과 소프트웨어 리미트 기능
    • - 홈 포지션 설정
    • - 3개의 LED를 사용한 Fault 표시, 동작상태 표시, 통신상태 표시
    • - 설정사항 EEPROM 저장 및 읽기
    • - Factory Default 설정 불러오기
    • - 제어기 소프트웨어 리셋

  • 어플리케이션

    • - Industrial Automation
    • - Tracking, Pan & Tilt systems
    • - Terrestrial and Underwater Robotic Vehicles
    • - Automatic Guided Vehicles
    • - Police and Military Robots

  • 엔코더 통신 연결법

    mw_32.jpg

    No. RS232 CAN Motor 2 Encoder Motor 1 Encoder
    1 RS232 TX CAN H Motor 2 VCC Motor 1 VCC
    2 RS232 RX CAN L Motor 2 Encoder A Motor 1 Encoder A
    3 RS232 GND CAN GND Motor 2 Encoder B Motor 1 Encoder A

    4

    		     Motor 2 GND Motor 1 GND

  • 전원 구성의 예

    mw_33.jpg

    전원을 보호하기 위해서는 아래와 같은 작업을 진행해 주시길 바랍니다.

    • - I/O 커넥터 그라운드 처리 (전원 그라운드와 연결하면 안됨)
    • - 퓨즈와 다이오드 삽입
    • - 전원 스위치 및 비상 정비 버튼의 사용



    전기 노이즈를 줄이기 위해서는 아래와 같은 작업을진행해 주시길 바랍니다.

    • - 전선은 가능한 짧게
    • - 전선을 페라이트 코어(Ferrite cores)에 감기
    • - 모터 단자에 스너버(Snubber) RC 회로 추가
    • - 제어기와 전선, 배터리를 외부와 접촉이 없는 금속 프레임에 설치

  • 제품 사양

    MW-MDC24D100S MW-MDC24D100S
    Power Stage Motor Type DC Motor
    Operating Voltage 8~30VDC
    Number of Channels 1 2
    Direction Forward/Reverse
    Max Amps per Channel 3A
    Continuous Amps per Channel 10A
    Encoder Output Voltage +5VDC (I<80mA)
      Serial Interface RS232, CAN
      USB Interface 12-Mbit/s, type mini-B connector
      Analog Interface 0V - 2.5V center - 5V. Adjustable
    I/O Optical Encoder Inputs 1 incremental encoders 2 incremental encoders
    Operating Modes Open Loop Speed Forward & Reverse Speed Control. Separate or Mixed
    Closed Loop Speed Using Encoder or Tachometer feedback & PID
    Position Mode Using Potentiometer, PWM sensor, or encoder & PID
    Mini-C Scripting Max Program Size ~1500 lines of C-language code, 256 user variables
    Physical Operating Temperature -40 to +80oC heat sink temperature
    Controller Size W:L:H = 72:65:20(mm) W:L:H = 88:74:17(mm)
    Weight 100g 100g

  • 외형 및 치수

    mw_34.jpg
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