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XEDITION

mdc24d_500

MW-MDC24D500S/500D

제품은 DC모터를 연속전류로 10A까지 구동이 가능하고, 순간 전류 20A 가능한 DC모터 컨트롤러입니다.
MW-MDC24D200S은 모터 1개를 구동, MW-MDC24D200D는 모터를 각각 2개를 구동할 수 있습니다.

  • MW-MDC24D500S/500D 소개

    MW-MDC24D500S, MW-MDC24D500D는대형모터컨트롤러로써, 연속구동 80A, 순간구동 150A까지 작동가능합니다.
    MW-MDC24D500S은 모터 1개, MW-MDC24D500D는 모터 2개를 동시에 구동가능합니다.



  • MW-MDC24D500S/500D 특징

    • - Unipolar/Bipolar PWM 스위칭 방법 설정 및 18kHz에서 40kHz까지 PWM주파수 설정 가능
    • - CAN, USB(Virtual Serial Port), RS-232 연결 지원 (CAN 통신 속도: 10K ~ 1M bps, RS-232/USB 통신 속도: 9600 ~ 921600bps)
    • - CAN, RS-422, RS-485에서 멀티드롭 연결을 위한 Device ID(1~255) 설정 가능
    • - 시리얼 통신(CAN, USB, RS-232) 연결 중단 시 모터 정지를 위한Watchdog timer 기능 지원
    • - 시리얼 통신과 Analog Input, Pulse Input 명령어 동시 사용 가능
    • - Script 작성과 컴파일, 제어기로 다운로드 및 실행, PC에서 시뮬레이션 실행
    • - Anti-windup이 적용된 PID 위치제어기
    • - 위치 제어 시 가속도와 감속도가 고려된 사다리꼴 형태의 속도 프로파일 생성
    • - Anti-windup이 적용된 PI 속도제어기 / 전류제어기
    • - Incremental Encoder 피드백으로 정밀한 위치제어 및 속도제어
    • - Analog/Pulse input에 연결된 속도센서(Tachometer) 피드백으로 폐회로(Closed loop) 속도 제어
    • - Analog/Pulse input에 연결된 위치센서(Potentiometer) 피드백으로 폐회로위치제어
    • - PWM ratio의 직접 출력으로 개회로(Open loop) 속도 설정
    • - 사다리꼴 프로파일을 적용한 모터의 속도제어 및 PWM ratio 출력 설정(프로파일의 가속도와 감속도를 각각 지정)
    • - 배터리 전압 측정으로 제어기의 과전압, 저전압 보호기능
    • - 모터의 전류 측정으로 모터의 과전류 보호기능
    • - FET 방열판의 온도 측정으로 제어기 과열 보호기능
    • - 모터 특성 설정에 따른 출력 제한 (정격 전압 제한, 최고 전류 제한, 최고속도 제한)
    • - Min/Max 위치 범위 설정과 소프트웨어 리미트 기능 홈 포지션 설정
    • - Joystick이나 RC signal(Analog/Pulse input) 사용시 Min/Max safety 기능과 Center safety 기능
    • - Pulse Input과 Analog Input에 대한 캘리브레이션과 Linearity 설정
    • - Min, Max, Center, Deadband 설정
    • - 6가지의 linearity 설정
    • - 최대 12개 Digital input 채널과 각종 기능 지원 (Emergency Stop, QuickStop, Stop, Forward Limit Switch, Reverse Limit Switch, Invert MotorDirection, Load Home Counter)
    • - 최대 12개 Digital output 채널과 각종 기능 지원 (Brake release, Back-upwarning indicator, Shunt load activation, Fan activation(Warning buzzer))
    • - 최대 6개 Analog input 채널과 각종 기능 지원 (Motor Command(PWMratio, Current, Velocity, Position), Motor Feedback(Position, Velocity))
    • - 최대 6개 Pulse input(Pulse Length, Duty Cycle or Frequency input) 채널과 각종 기능 지원 (Analog input 채널과 동일)
    • - 3개의 LED를 사용한 Fault 표시, 동작상태 표시, 통신상태 표시
    • - 설정사항 EEPROM 저장 및 읽기
    • - Factory Default 설정 불러오기
    • - 제어기 소프트웨어 리셋

  • 핀 커넥터 정보

    mw_52.jpg

    PIN Power COM DOUT DIN Ana Pulse Default Config
    1     DOUT1       Unused
    2   TxData         RS-232 Tx
    3   TxData         RS-232 Rx

    4

    		 Shield         RC1 Unused
    5              
    6   CANL         CAN High
    7   CANH         CAN Low
    8             NC
    9     DOUT2       Unused
    10         ANA1   Unused
    11             NC
    12       DIN1     Unused
    13 GND            
    14 5V Out            
    15       DIN2     Unused

  • 제품 사양

        MW-MDC24D500S MW-MDC24D500D
    Power Stage Motor Type DC Motor
    Operating Voltage 8~50VDC
    Number of Channels 2 2
    Direction Forward/Reverse
    Max Amps per Channel 80A 40A
    Continuous Amps per Channel <150A
    Encoder Output Voltage +5VDC (I < 80mA)
    D-sub15 Output Voltage +5VDC (I < 60mA)
    Command
    & Feedback    		 R/C Inputs 1.0ms - 1.5ms center - 2ms. Adjustable
    Serial Interface RS232, CAN
    USB Interface 12-Mbit/s, type mini-B connector 12-Mbit/s, type mini-B connector
    Analog Interface 0V - 2.5V center - 5V. Adjustable
    I/O Optical Encoder Inputs 2 incremental encoders 2 incremental encoders
    Digital Outputs 2 outputs (max 50V/1A) 2 outputs (max 50V/1A)
    Digital Inputs 2 inputs 2 inputs
    Analog Inputs 2 inputs 2 inputs
    Pulse Inputs 2 inputs 2 inputs
    Operating Modes Open Loop Speed Forward & Reverse Speed Control. Separate or Mixed
    Closed Loop Speed Using Encoder or Tachometer feedback & PID
    Position Mode Using Potentiometer, PWM sensor, or encoder & PID
    Mini-C Scripting Max Program Size ~1500 lines of C-language code, 256 user variables
    Physical Operating Temperature -40 to +80℃ heat sink temperature
    Controller Size W:L:H = 140:160:44(mm) W:L:H = 140:160:44(mm)
    Weight 1220g 1220g

  • 외형 및 치수

    mw_54.jpg

    전원을 보호하기 위해서는 아래와 같은 작업을 진행해 주시길 바랍니다.

    • - I/O 커넥터 그라운드 처리 (전원 그라운드와 연결하면 안됨)
    • - 퓨즈와 다이오드 삽입
    • - 전원 스위치 및 비상 정비 버튼의 사용



    전기 노이즈를 줄이기 위해서는 아래와 같은 작업을 진행해 주시길 바랍니다.

    • - 전선은 가능한 짧게
    • - 전선을 페라이트 코어(Ferrite cores)에 감기
    • - 모터 단자에 스너버(Snubber) RC 회로 추가
    • - 제어기와 전선, 배터리를 외부와 접촉이 없는 금속 프레임에 설치

  • 외형 및 치수

    mw_53.jpg
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